劉備在取得西川之後，意氣風發，誓與魏王曹操會獵漢中，結果是劉備軍一路高歌猛進，黃忠定軍斬夏侯，一舉搶得優勢，成功奪得漢中。因此，在劉備進位漢中王之後，封了黃忠為後將軍，與關羽、張飛、馬超同列，而這件事卻有個小插曲，就是諸葛亮和關羽不太同意加封黃忠，那麼他們想把位置留給誰呢？
在《三國演義》裏，劉備進位漢中王之後，是封了五虎大將的，那就是關張趙馬黃，此時，關羽遠在荊州，得知黃忠與他同列，十分惱火。
原文寫道，
雲長怒曰：“翼德吾弟也;孟起世代名家;子龍久隨吾兄，即吾弟也：位與吾相並可也。黃忠何等人，敢與吾同列?大丈夫終不與老卒為伍?”遂不肯受印。
還是在費詩的安慰下，關羽才不再追究此事。
而在正史中，第一個反對劉備封黃忠的卻是諸葛亮，不過諸葛亮也是搬出了關羽來勸劉備，據《三國志》記載，
諸葛亮認為，黃忠的名望，跟關羽、馬超向來不是一個層次的，馬超、張飛在跟前看見了黃忠的功勞，還說得過去；關羽在荊州只是聽聞，恐怕不高興，這麼封好嗎？
不過劉備對黃忠還是比較講究的，他認為黃忠此次漢中之戰立了大功，值得這個地位，就說自己會跟關羽解釋，而事實也正如諸葛亮所料，關羽聽聞此事，說出了那句名言：“
大丈夫終不與老兵同列
”。
隨後費詩就說出了那番安撫關羽的話，原文寫道,詩謂羽曰：“
夫立王業者，所用非一。昔蕭、曹與高祖少小親舊，而陳、韓亡命後至，論其班列，韓最居上，未聞蕭、曹以此為怨。今漢王以一時之功，隆崇於漢升，然意之輕重，寧當與君侯齊乎!且王與君侯，譬猶一體，同休等戚，禍福共之，愚為君侯，不宜計官號之高下，爵祿之多少為意也。仆一介之士，銜命之人，君侯不受拜，如是便還，但相為惜此舉動，恐有後悔耳
!”
意思就是劉備把他當兄弟，不要在意那些小事，其實，我們有理由認為費詩勸關羽的這番話就是劉備特意授意的。話說到這份上，關羽也就不好發作了。
但是，諸葛亮和關羽既然覺得黃忠不配當這個後將軍，那麼他們心中的人選又應該是誰呢？