《隆中對》的失敗源自於荊州的丟失。關羽被劉備賦予鎮守荊州的重任，可是在荊州之戰中，由於關羽的剛愎自用，使得荊州輕易落入東吳之手。這使得劉備、諸葛亮的《隆中對》遭到破產，關羽也因此遭到蜀漢內部的詬病。那麼在蜀漢最頂尖的五虎上將中，誰最適合鎮守荊州呢？
一、關羽。
關羽是劉備最信任的武將，而且他的軍事能力在蜀漢軍中首屈一指。關羽在北方的時候，原本擅長騎兵作戰，在白馬之戰中陣斬過敵軍主將顏良。在來到河網縱橫的荊州後，關羽又成為劉備手下的水軍將領。在長阪坡之戰後，關羽的水軍是劉備唯一可以依靠的力量，在赤壁之戰中立下了汗馬功勞。
在諸葛亮向劉備進獻《隆中對》的時候，就建議劉備在跨有荊益之後，等到時機成熟，就派一員上將從荊州出發，北伐宛洛。這員上將毋庸置疑的非關羽莫屬。因為當時劉備軍中，只有關羽文武雙全，擁有出眾的軍事能力。
在劉備取得荊州作為根據地後，直到劉備取得漢中之戰的勝利，關羽一直擔任著鎮守荊州的重任。他面對曹軍的進攻毫不退讓，保住了荊州。為此，劉備對關羽大加封賞，讓他在擔任前將軍的同時，還擁有假節鉞的權力。這在蜀漢是絕無僅有的權力，可見劉備對關羽的器重。
但是關羽雖然能力很強，性格上卻有著嚴重的缺陷，史書上說他“善待卒伍而驕於士大夫”。如果按照通俗的說法就是驕傲自大，看不起手下的官員。原本劉備在入川的時候，為關羽配備了大批優秀的助手，可是包括糜芳、傅士仁、潘濬在內的這些人員，都與關羽不和。結果在東吳襲擊荊州的時候，他們都不戰投降了東吳，置關羽和他的大軍於死地。
從歷史的實際情況來看，讓關羽獨當一面鎮守荊州是失策的。作為鎮守荊州的大員，首先要團結各個階層的人士，形成一個堅固的團體。可是在關羽的統治下，荊州卻變成了一盤散沙。從這個方面來看，關羽是不適合在荊州獨當一面的。
二、張飛。
張飛也是劉備最信任的部下，但是這個人的做事總是讓劉備啼笑皆非。在劉備的麾下，張飛英勇善戰，敢於擔當重任。在長阪坡之戰中，面對曹操手下的大隊追兵，張飛敢於率領二十名騎兵，就擔任斷後的任務。張飛拆斷橋梁，大喝敵軍要求決一死戰，嚇得曹軍不敢近前。在巴西之戰中，張飛巧妙用兵，把曹操手下五子良將之一的張郃打得大敗。
但是，在選擇鎮守漢中的將領時，劉備卻沒有選擇張飛。劉備選拔魏延擔任了漢中太守，鎮守蜀中的北大門，讓張飛和眾將都感到驚訝。這是因為劉備曾經給過張飛機會，張飛的所作所為讓劉備對他感到不放心，因此不敢讓張飛擔任鎮守漢中的任務。
那是在劉備的徐州時期，他出兵與袁術交戰，把徐州交給了張飛鎮守。可是劉備和袁術還沒有交戰幾天，張飛就丟失了徐州。雖說張飛是遭到了呂布的襲擊丟掉了徐州，可是呂布到徐州立足未穩，張飛就遭到他的偷襲，從哪一方面都說不過去。
事後劉備勸慰張飛說，兄弟如手足，妻子如衣服，給張飛下台階的機會。可是張飛似乎是真的相信了這句話。在曹操攻打徐州的時候，張飛打了敗仗就遠走高飛，還不忘給自己找了個老婆。劉備的妻子張飛不在乎，可是他自己的老婆經歷了長阪坡的慘敗也一直沒有丟失。
我們可想而知，按照張飛這樣的做事風格，劉備怎麼可能會放心把荊州交給他鎮守。再加上張飛對部下嚴酷，更是取禍之道。因此，劉備一直把張飛掌握在自己的手中，作為自己直接指揮北伐的主力。在發動夷陵之戰時，張飛在出兵時被部下所殺。可以預見，如果張飛獨當一面鎮守荊州，不等敵人來進攻，他可能就死在自己的部下之手了。
三、趙雲和黃忠。
黃忠和趙雲在劉備的眼中地位相當，按照《三國志》的說法，他們都是驍勇善戰的勇將，是劉備的爪牙，和漢高祖劉邦手下的灌嬰、夏侯嬰一樣的人物。我們從這個評價可以看出，黃忠和趙雲都是將才，而不是可以獨當一面的帥才。
趙雲在加入劉備陣營後，就一直擔任著劉備內衛的職務。他招募了數百部下，擔負起保衛劉備的重任。在戰場上，趙雲多次解救劉備。在長阪坡之戰中，趙雲不畏艱險，保護劉備的妻小脫險，為劉備保住了嫡子劉禪的性命。
可是趙雲的仕途也因此受到了影響。由於趙雲長時間擔任劉備的內衛，失去了在戰場上作戰的機會。雖然在漢中之戰中，趙雲偃旗息鼓打敗曹軍，顯露了趙雲的軍事能力。可是沒有過多的實戰機會，使得趙雲的實戰能力提高很慢。
在諸葛亮的第一次北伐中，趙雲擔任了獨當一面的作戰任務。趙雲和鄧芝率領一支蜀軍，兵出箕穀作為疑兵。但是由於敵眾我寡，敗在了曹真的手下。從趙雲的表現來看，由於缺乏獨當一面的能力，派他鎮守荊州是不合適的。
至於黃忠就更不合適了。黃忠在當時年事已高，在劉備進位漢中王的第二年就去世了。就算是排除年齡的因素，黃忠也同樣面臨著與趙雲一樣的問題。那就是黃忠從來沒有擔任過一軍的主將，始終是在劉備的親自指揮下作戰。
在著名的定軍山之戰時，夏侯淵是在劉備的突然襲擊下，措手不及被黃忠斬殺的。正是由於黃忠只是一員猛將，而並沒有獨立指揮軍隊的表現，讓關羽看不起他。在封賞將領的時候，關羽還說出了“大丈夫不與老兵同列”的話。可想而知，如果派黃忠鎮守荊州，除了能力不足外，再加上人心不服，是難以守住的。
四、馬超。
如果平心而論，最適合鎮守荊州的五虎上將就是馬超了。首先，馬超的軍事能力出眾，並不比關羽差。在劉備的五虎上將中，馬超是唯一指揮過十萬人馬的統帥。在潼關之戰中，馬超打得曹操割須棄袍，幾次險些喪命。面對馬超的攻勢，曹操曾經絕望地發出了“馬兒不死，吾無葬地”的哀嚎。
以馬超的軍事能力，指揮荊州的幾萬人馬易如反掌。再加上他在西涼的威名，會震懾當面的曹軍和東吳，不敢輕舉妄動。有馬超鎮守荊州，可以保證荊州萬無一失。在時機成熟時，馬超可以率領荊州的主力北伐，充分發揮他沖鋒陷陣的能力，奪取宛洛。