明惠帝朱允炆承太祖遺威餘烈，國勢初張，眾心悅附，而大舉削藩。明成祖朱棣乘機奮起方隅，冒不韙以爭天下，姚廣孝、張玉、朱能、邱福、李遠、王聰、譚淵、王真、火真，陳享、或運籌帷幄、或勠力戰陣，群策群力，應時共濟，收勁旅、摧雄師，四年之間，終奏雋功。
十、火真
火真（1349年——1409年），蒙古人，洪武年間歸順明朝，追隨成祖起兵，攻真定、襲大寧。累功封同安候。永樂年間，跟隨丘福出塞北征，輕敵深入，陷陣捐軀，削除爵位。
九、陳享
陳享（1332手——1400年），安徽壽州人。累鎮北疆，擢升都督僉事，靖難之役，歸附成祖，率部為南下前鋒，白河溝之戰，中箭幾死。在鏵山為平安擊敗，回北平任都督同知，建文二年（1400年）去世，追贈涇國公，諡號“襄敏”。
八、王真
王真（？——1402年），陝西西安人。出身行伍，勇健有智略。追隨成祖起兵，攻九門、戰永平、真定、下廣昌，循雁門，破滄州，所至建功。淝河之戰，後軍不繼，陷陣自殺。成祖追悼時說：奮武如王真，何功不成 不死，功當冠諸將。”追贈榮國公，諡號“忠壯”。
七、譚淵
譚淵（？——1401年），安徽滁州人。驍勇善戰，引兩石弓，射天不中。然性嗜殺，夾河之戰，馬蹶死於亂軍之中。追贈崇敬候，諡號“壯節”。
六、王聰
王聰（1357——1409年），湖北黃州單蘄水人。取薊州、攻遵化，平涿州，轉戰茌平、洛口，還守保定。永樂七年，隨丘福出塞北征，陷陣捐軀，因與李遠曾經勸諫丘福不可冒險深入，故得褒恤，追贈漳國公，諡號“武毅”。
五、李遠
李遠（？——1409年），安徽懷遠人。“沉毅有膽略，言論慷慨”，嘗以八百輕騎破敵數萬，出奇應變，成祖所稱。永樂年間隨丘福出塞北征，嘗勸諫不可冒進未果，陷陣捐軀，追贈莒國公，諡號“忠壯”。
四、朱能
朱能（1370年——1406年），字士弘，安徽懷遠人。追隨成祖起兵，拔靈壁丶擊泗州、取盱眙、下揚州，善戰無前。於諸將中最少，為人雄毅開豁，居家孝友，位列上公，未嘗以富貴驕人，治軍善撫士卒。累官左都督、成國公、太子太傅。永樂四年，南征交趾，卒於軍中，終年三十七，追贈東平王，諡號“武烈”。
三、丘福
丘福（1443年——1509年），安徽鳳陽人。起於卒伍之中，為人樸戇鷙勇，雖智略不逮，然每戰皆為軍鋒，善戰敢深入。累遷左都督、淇國公，加太子太師。位居靖難功臣之首。永樂七年，出塞北征，不從李遠、王聰之諫，率前部一千多人輕敵冒進，全軍覆沒，一公四候（丘福、李遠、王聰、火真、王真）俱戰死。成祖朱棣震怒，削奪世爵，全家流放。