公元219年末，建安二十四年，關羽發起北攻樊城、襄陽之役，目的是占領兩城及其以北部分地區，將其所據荊州部分與漢中連成一片，這樣可改善其在荊州的戰略態勢，為將來的北伐作准備。
不曾想，襄陽一戰雖擒於禁，但最終還是未能攻下兩城。東吳呂蒙趁機襲占公安、江陵，關羽父子走麥城被孫權部下殺害，荊州原屬劉備的數郡由此被孫權吞並。
荊州位處長江中遊，向上以長江三峽與益州接壤，往下又有武昌、夏口與揚州比鄰，北方連接中原宛水、洛水，南方直通交州、南海。不僅控扼了長江上下遊之間的交通，同時也掌握了南北的往來，在軍事上具有重要地位。荊州失去，將使劉備複興漢室的心願落空，使諸葛亮的《隆中對》成為空談。
關羽為什麼要發動戰役？破壞諸葛亮的“隆中對”的既定戰略“外結好孫權”？
一年前，劉備進軍漢中，黃忠在定軍山斬夏侯淵，擊退曹操大軍，在部下的擁戴下自封漢中王。劉備拜關羽為前將軍，馬超為左將軍，張飛為右將軍，黃忠為後將軍，魏延為督漢中鎮遠將軍並領漢中太守。五人中只有關羽被授予假節鉞。
在漢代“假節鉞”代表皇帝的出行，凡持節的使臣，就代表著皇帝親臨，象征皇帝與國家，可行使相應的權力。而武將如果“假節鉞”的話，在戰時狀態可以不必請示匯報直接行動，可以直接斬殺自己軍中觸犯軍令的將士。
建安二十四年三月, 劉備獲得房陵、上庸、西城三郡後，襄陽、樊城的西側已少屏蔽。這就使關羽向北進攻襄陽、樊城形勢更為有利。
而劉備在漢中取得重大勝利，以及孟達從宜都北上較順利地占領上庸，對關羽進攻樊城、襄陽起到了刺激作用。
老將黃忠因在漢中立有功勳被劉備封為後將軍。當劉備派費詩拜關羽為前將軍時，聽說黃忠為後將軍，對費詩怒道：“大丈夫終不與老兵同列！”但在費詩的勸說下, 他還是接受了該官職。
黃忠都能建功，刺激了關羽要在樊城、襄陽有所建樹。
客觀說，關羽發起攻打樊城、襄陽之戰並沒有明顯錯誤，失敗的主要原因是在取得局部勝利後，在得知東吳可能會突襲後方的消息，未能及時從樊城、襄陽城外撤軍，最終葬送了他以及他所控制的那部分荊州郡縣。
關羽水淹七軍在順勢情況下，樊城的曹仁守城將士不過數千人，但關羽卻未能攻下。而劉封、孟達對關羽發兵增援的命令，以上庸三郡占領不久不敢輕易離開為由而婉言拒絕。這樣，關羽在攻打樊城期間未得到來自劉封、孟達的有效援助。
在圍城不下而敵方又有援軍的情況下，圍城打援是最佳選擇，這樣能極大打擊守城敵軍的防禦信心。在自己沒有充足兵力又無援軍，關羽難以分兵既圍城，又打援。如果未能在曹操援軍到來前攻占樊城，關羽就應果斷撤軍。
乘勝回師，荊州則後方無虞。雖然攻占襄陽、樊城的目標雖未實現，但以後還有機會。
螳螂捕蟬黃雀在後。關羽在襄、樊前線兵力不足，放松對東吳陸遜的警惕，在南郡用於防備孫權的兵力明顯薄弱。
孫權對關羽的後方發動襲擊，派呂蒙進襲南郡，公安將軍士仁、南郡太守麋芳先後投降，關羽軍中將士留在後方的妻子兒女均被俘。
荊州大勢已去，但尚未達到最糟糕狀態，向房陵郡西撤，仍有一線生機。然而關羽性格“剛而自矜”“為人強梁”，拒絕到不增援的劉封、孟達上庸三郡，多米諾牌連鎖效果，公安、江陵連續丟失，徹底失去荊州大片土地。
關羽率軍向南撤退，盡快回到宜都是當務之急之事，但卻回師當陽，處於曹、孫雙方軍隊之間，沿長江而上退往益州的路徹底被切斷。處於絕境的關羽在士卒離散後被潘璋部下擒獲，被孫權所殺。
劉備在樊城、襄陽之戰過程中及呂蒙襲擊南郡後也並未對關羽提供有效援助。關羽被殺，劉備深感痛責， 兩年後以為關羽報仇的名義發兵討伐東吳。
在這次軍事行動中，劉備親提大軍，分水陸東進，開山截嶺，連營三百裏撲向東吳。陸遜固守不戰，待蜀軍師老疲憊，施以火攻取勝。劉備遂遭虢亭之敗。後退至永安，死前才有了白帝城托孤的故事。
那麼諸葛亮呢？此時的諸葛亮為什麼沒有出面阻止東吳偷襲荊州？為什麼沒能阻止劉備出兵伐吳？
遺憾的是諸葛亮神秘地缺席了這段歷史。
任用關羽守荊州，後來失荊州，諸葛亮就有不可推卸的責任。按他自己的話說：“荊州北據漢沔，利盡南海，東連吳會，西通巴蜀，此用武之地”，可以說荊州是蜀漢前途命運的根本。
誰守荊州？劉備的意思是“自量委用”，但諸葛亮投其所好，揣摩意圖，認為劉備屬意的是關羽，派關平送信推薦關羽。後來曹操結連東吳，欲取荊州，諸葛亮建議關羽起兵取樊城，使敵軍膽寒，自然瓦解。但此時東吳更換頗有謀略的陸遜為帥，關羽撤去荊州防吳之主力支援樊城，平生謹慎的諸葛亮不能不知道，但他沒有采取任何補救措施，致使荊州被偷襲，失去通向荊、洛的根據地。
而對劉備伐吳這件事，《三國志》中陳壽並沒有任何詳細的記載諸葛亮對這場戰事的諫議。如果有，當先於趙雲等人被記錄下來，絕不可能只有趙雲的諫言而不見諸葛亮的話語， 所以這裏我們可以推斷，諸葛亮沒有說過任何的話。
有史家認為，原因是因為諸葛亮的哥哥諸葛謹是東吳官員，而且還是關羽之死的直接責任者，諸葛亮因為身處嫌疑之地。所以只有沉默不言。如果事實是這樣那就太小看了諸葛亮。
諸葛亮27歲出山，懷著複興漢室的抱負加入劉備集團。赤壁之戰前，力促孫劉聯盟，取得外交方面的主動和成功。在赤壁之戰中，指揮孫劉聯軍的劉備方面軍配合作戰，並在戰勝曹操之後收回荊州南部四郡，徹底扭轉劉備集團命運的頹勢。但自此以後，劉備另組班底人馬，從公元208年赤壁之戰到公元223年永安托孤，15年間，諸葛亮是不被劉備信任和倚重的。