在《三國演義》中劉備起兵以後就有關羽、張飛兩員猛將相助，基本不用自己出手。加上他時不時愛流幾滴眼淚，很多人會覺得劉備沒什麼本事。不過劉備好歹也是靠鎮壓黃巾軍的軍功出仕，實戰廝殺過，他的武藝並不弱。
在和黃巾軍的曲陽之戰中，朱儁和劉備用計擊敗了“地公將軍”張寶。在追殺過程中，劉備看到“地公將軍”的旗號，放馬追去，一箭射中張寶左臂。張寶帶箭逃回城中，堅守不出。
其後劉備跟隨朱儁攻打黃巾軍趙弘、韓忠、孫仲占據的宛城。黃巾軍抵擋不住，孫仲率部出城而逃。劉備追趕上去張弓一箭，正中孫仲。孫仲翻身落馬而死。
劉備兩次追趕敵人時都是一箭射中目標，可見他的弓馬嫻熟，絕非等閑之輩。而且他的武藝也不錯。
在虎牢關下三英戰呂布時，劉備雖然只是一個配角，但是在戰鬥中他至少也正面和呂布交過手。而就在此前不久，呂布五合殺了河內名將方悅，一戟殺了上党太守張楊的部將穆順。劉備顯然比這些一般的武將還要強著幾分。
而衣帶詔事發以後，曹操東征徐州時，劉備和張飛兵分兩路夜劫曹營中了埋伏，劉備先是遇到夏侯惇，大戰一番以後殺開一條血路突圍而去。接著夏侯淵又從後趕來，劉備帶著三十多騎力戰得脫。最後又遇到李典攔截，但是劉備還是順利脫身，傷都沒受一處。李典只抓住了劉備隨行之人。
夏侯惇、夏侯淵、李典也都是曹操手下名將，卻沒能拿下劉備，甚至沒能傷到他。即使說亂軍之中他們沒能直接對上劉備，也至少說明劉備對上普通將士有著不小的優勢。
後來劉備攻打雒城時，還遇到張任的突襲，劉備不敵敗走。張任曾經兩次和張飛交手，都是戰了十多合不分勝負。可見他的武藝不錯。而劉備此時已經年近六旬，張任雖然擊敗劉備，卻無法將他殺死，也間接證明了劉備的武藝不錯。
因此綜合看，劉備在演義中比一般的雜魚級武將要強，對上超一流和一流武將也能打上幾合以後全身而退，有著二流水平，和於禁等人相當。
相比之下曹操和孫權就差得多了。