全球首例！北醫三院完成脊柱椎板機器人自主識切手術_操作_系統_技術

全球首例！北醫三院完成脊柱椎板機器人自主識切手術

作者:健康

李危石教授主刀完成全球首例機器人輔助下的椎板自主切割手術

出品 | 健康

作者 | 北醫三院 李卓夫

編輯 | 吳施楠

7月16日，北醫三院骨科主任李危石教授團隊成功完成全球首例脊柱椎板機器人自主識切手術。手術實現了機器人椎板切除減壓的手術路徑個性化智能規劃、切削過程生物組織特征自動識別、脊柱椎板的精准自主切削操作，將骨科機器人手術從定位輔助提升到智能決策、自主操作的水平，成為我國手術機器人系統邁向智能決策自主操作的重要裏程碑，為智慧骨科的發展奠定了基礎。

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本次手術的患者是一名老年男性，因為腰椎管狹窄症導致出現腰痛、雙下肢疼痛麻木、間歇性跛行等症狀。經過詳細的檢查和評估，李危石教授團隊決定為他進行腰椎後路機器人減壓+融合內固定手術。

手術過程順利，沒有出現並發症，手術後患者症狀明顯改善，恢複良好。手術結果顯示，機器人自主切削操作精度達到亞毫米級別，機器人系統的性能和可靠性均達到預期目標，大大降低了椎板減壓手術風險。

機器人系統的性能和可靠性均達到預期目標

李危石教授表示，這次手術是國內外首次由機器人自主完成核心操作的脊柱手術，是智慧骨科的一次重要突破，也是科技賦能醫療的一次成功示範。他希望未來通過該機器人系統的推廣應用，能夠為更多的脊柱疾病患者帶來福音，提高脊柱外科手術的水平和質量。

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據了解，該手術機器人系統由北醫三院聯合北京航空航天大學和鑄正機器人公司等公司聯合研發，是我國國家重點研發計劃“智能機器人”主題項目“面向脊柱椎板切除手術的機器人系統”的重要成果。系統率先融合基於切削能量的人體組織識別技術、基於深度學習的圖像分割技術、精密機器人和導航位置跟蹤技術，實現手術路徑個性化智能規劃、切削過程生物組織特征自動識別、骨組織精准自主切削等功能。

基於超聲動力工具的椎板自主識切手術機器人系統

將機器人技術引入椎板切除手術，量化醫生的手術經驗和操作，通過配置手術需要的技術/裝備、規範操作流程，有望解決椎板切除操作中神經/脊髓損傷和手術機器人自主操作能力不足等難題。

隨著我國骨科機器人手術應用規模的持續擴增，越來越多的臨床專家認識到，機器人已經成為智慧骨科領域不可或缺的智能手術裝備。手術機器人智能決策自主操作能力的提升，將不斷突破外科醫生的操作水平極限，革新醫療領域的手術治療方案，提升臨床安全操作效能。機器人手術所達到的高質量均質化手術療效，能夠優化醫療資源結構布局，推動優質資源下沉，賦能基層醫療服務水平，滿足更多民眾的健康需求。