「藍皮書」《智能汽車科技強國之路》——顛覆（六）

汽車評價Carbingo

接上文：藍皮書《中國智能汽車科技強國之路》——顛覆（五）

特斯拉引領第三次智能化浪潮

地平線公司 李星宇

三

車載 ＡＩ芯片發展趨勢與地平線的實踐

（二）地平線車載AI芯片產業化實踐

車載AI芯片已經成為決定競爭勝負最重要的籌碼。智能化變革推動汽車行業按照IT行業的邏輯和節奏向前發展，同時也將掀起一場殘酷的淘汰賽，作為智能化的基石，車載AI芯片的重要性毋庸置疑。今天，特斯拉依靠自研芯片戰略的成功已然證明了這一點。

目前車載AI芯片行業中，海外代表性公司包括特斯拉、英偉達和Mobileye，可喜的是，中國已經湧現出以地平線、華為為代表的車規 AI芯片公司。中國目前擁有全球最頂尖的AI算法人才、最願意嘗試創新的用戶、最豐富的應用場景、廣泛的數據來源和全球領先的工業化能力，未來國內必將走出自主品牌車規級AI芯片重量級公司。

地平線選擇從車載AI芯片這一最具挑戰性的邊緣芯片切入。從成立到現在，地平線走過了五年的時間，基本上都是在苦練內功，打磨產品，突破了很多行業甚至世界第一：全球第一個AI芯片創業公司，2017年6月，地平線成為台積電全球第一個AI芯片客戶。2017年12月推出中國第一款邊緣AI芯片，2019年8月推出中國第一款車規級AI芯片——征程二代（見圖21）。

征程系列芯片可以同時支撐智能汽車智能座艙AI應用和自動駕駛應用，應用於智能座艙域和自動駕駛域，最終成為中央計算平台主控芯片。其中征程二代可以為車載智能化應用提供通用AI算力，對多類目標進行實時檢測和精准識別，並提供高精度且低延遲的感知輸出，可以支持智能駕駛域的ADAS軟件，也可以支持智能座艙域的多模交互AI軟件。

AI算法是車規AI芯片的靈魂，也對芯片設計帶來了更大的挑戰，神經網絡算法的迭代速度遠超硬件的改進速度，一旦設計時考慮不當，將會造成芯片設計結束時算法全面落後的情況，需要針對ADAS應用進行極致優化。地平線創始人餘凱博士是全球最頂尖的AI專家，公司擁有全球領先的算法團隊，地平線利用AI算法能力全球領先的技術優勢，在對自動駕駛和汽車 智能化重要應用場景的關鍵算法發展趨勢進行提前預判，前瞻性地將其計算特點融入計算架構的設計當中，使AI處理器經過一兩年的研發，在推出的時候，仍然能夠很好地適應時下最新的主流算法。因此和其他典型的AI處理器相比，地平線的AI處理器，隨著算法的演進趨勢，始終能夠保持相當高的有效利用率，從而真正意義上受益於算法創新帶來的優勢。全球領先的AI算法能力是公司區別於AMD、瑞薩、高通等傳統芯片制造商的最大優勢。公司掌握了算法和計算架構，再利用自己開發的編譯器對算法和芯片同時進行極致優化，釋放出所有的潛能。地平線車規級AI處理器對標Mobileye如圖22所示。

1

Matrix2.0自動駕駛計算平台

地平線2020年1月宣布推出新一代自動駕駛計算平台——Matrix2.0，搭載地平線征程二代車規級芯片，可滿足L2~L4級別自動駕駛需求（見圖 23）。感知層面，Matrix2.0可支持包括攝像頭、激光雷達在內的多傳感器感知和融合，實現高達23類語義分割以及六大類目標檢測，感知算法還能夠應對複雜環境，支持在特殊場景或極端天氣的情況下輸出穩定的感知結果。

在Robotaxi領域，地平線與多家頂級自動駕駛運營公司達成合作，目前Matrix被應用於近千輛的測試車隊並已開展商業運營服務；在整車廠領域，地平線與奧迪長期在高級別自動駕駛技術研發及產品化等方面展開合作，助力奧迪在無錫獲得了L4路測牌照，奧迪中國首次在國內實際高速公路場景進行乘用車編隊L4自動駕駛及車路協同演示也是采用Matrix計算平台。

2

單目前視ADAS解決方案

征程二代芯片能夠高效靈活地實現多類AI任務處理，基於該芯片打造的面向全球市場的單目前視 ADAS解決方案，可在100毫秒延遲內有效感知 車輛、行人、道路線、交通標志、車牌、紅綠燈六大類近百種目標的檢測和識別（見圖24）。

不僅如此，地平線單目前視ADAS解決方案還專門針對中國道路和場景進行了優化。可以同時跑超過60個分類任務，每秒鐘識別目標數可以超過 2000個，因此完全可以滿足L2級別智能駕駛的各類視覺應用需求，2020年下半年會看到正式搭載征程系列芯片實現ADAS功能的量產汽車（見圖25）。

通過提供基礎的 “芯片＋工具鏈”，並向合作夥伴提供先進的模型編譯器、完備的訓練平台、場景驅動的SDK、豐富的算法樣例等工具和服務，賦 予汽車感知、建模的能力，實現車內車外智能化，用邊緣AI芯片全面賦能智能駕駛。圖26為地平線征程二代賦能客戶開發的產品。

3

智能座艙解決方案助力智能人機交互

在當下激烈的行業競爭中，智能座艙已經成為整車廠實現功能差異化的關鍵一招，而地平線則通過底層技術賦能，利用征程二代芯片擁有的強大的 智能座艙多模感知算法支撐能力，為車企提供了堅實的技術基礎。2020年6月，搭載地平線征程二代的長安UNI-T正式量產上市，UNI-T是首款搭載國產人工智能芯片的智能汽車，采用長安汽車與地平線聯合開發的智能駕駛艙NPU計算平台，具備每秒4萬億次的算力。得益於強勁算力支持，NPU計算平台能夠將視覺與語音融合，使用多種感知模式，實現人臉、表情、手勢、語音等多信息的識別，從而實現更加智能的人機交互，包括眼球跟蹤、語音識別與唇語識別聯動，駕駛員疲勞狀態檢測等，以提升駕駛任務的安全性為出發點，讓消費者感受到了科技帶來的差異化體驗，引領智能人機交互潮流。

UNI-T智能座艙深度融合視覺、語音多種感知數據，實現了從交互對象、交互方式到交互邏輯的全方位升級，可通過語音、動作姿態、面部表情等指令交互為用戶帶來更加安全、智能的駕乘體驗。UNI-T上包含多項AI主動服務：

接聽電話自動降低多媒體音量：前排乘員接聽或掛電話時，系統自動降低或恢複多媒體音量；

視線亮屏：中控屏處於熄屏狀態時，注視屏幕 1秒即可喚醒屏幕；

疲勞監測：識別眨眼和打哈欠的頻次，判定疲勞駕駛等級，采用語音預警、音樂提神等方式進行疲勞干預；

智能語音拍照：通過語音指令，即刻開啟拍照功能，若檢測到有人閉眼還可主動提醒重拍。

基於征程二代的多模人機交互可賦予汽車情感與智慧，讓車輛具備疲勞監測、車內空氣環境監測等功能（見圖27）。這類智能座艙正在成為整車企業差異化競爭的創新焦點，人機交互技術是智能座艙的核心，而AI芯片技術則成為核心引擎（見圖28）。目前UNI-T智能座艙功能如視線亮屏、分心提醒、疲勞監測、智能語音拍照等均已達到成熟穩定的高標准用戶體驗。

地平線征程二代芯片成功商用是公司新的里程碑，目前征程二代已經拿到多個國家的市場客戶的前裝定點。公司後續新產品升級和規劃也在快速推進和落地，優秀的商業落地成績源於持續不斷的前瞻性。

（未完待續。）